AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com本文的主要作者来自北京航空航天大学、VAST 和上海交通大学。本文的第一作者为北京航空航天大学硕士生黄泽桓，主要研究方向为生成式人工智能和三维视觉。本文的通讯作者为 V